Esentepe Mahalle Muhtarlığı, Esentepe (yaylabağı Beldesi) mahallesi sınırları içinde yer almaktadır.
Esentepe Mahalle Muhtarlığı, İhsaniye ilçesinde bulunmaktadır.
Esentepe Mahalle Muhtarlığı adresi: Esentepe Mah. İhsaniye Afyonkarahisar
Esentepe Mahalle Muhtarlığı, Afyonkarahisar ili İhsaniye ilçesinde yer alır. Koordinatlar: 38.9732° enlem, 30.5443° boylam.