Esentepe Mahalle Muhtarlığı, Esentepe (yücekapı Beldesi) mahallesi sınırları içinde yer almaktadır.
Esentepe Mahalle Muhtarlığı, Eleşkirt ilçesinde bulunmaktadır.
Esentepe Mahalle Muhtarlığı adresi: Yücekapı Beldesi Esentepe Mah. Erzurum Ağrı Yolu 04600 Eleşkirt Ağrı